SM系列永磁交流伺服电机-无锡先锋电机有限公司

SM系列永磁交流伺服电机

产品介绍

特点与用途：

SM系列永磁交流伺服电机，作为一种先进的高性能伺服执行机构，与相应伺服驱动装置配套后构成相互协调的系统，可满足工业过程自动化运动的广泛需要，在数控机床、建材、纺织、轻工机械、输送线等领域有广泛应用。

SM系列永磁交流伺服电机由定子、转子、高精度编码器等元件构成，使该电机具有如下优点：

● 采用超高内禀矫顽力稀土永磁材料，抗去磁能力强；

● 结构紧凑，体积小，重量轻，功率密度高；

● 采用了特殊设计，电机振动小，噪音低，旋转精度高，；

● 转子经过特殊处理，转子惯量小，响应速度快，能适应高转速；

● 低速转矩脉动小，平衡精度高，高速运行平稳；

● 全密封设计，防护等级IP65;；

● 性能价格比高。

型号说明：

结构简介:

电机类型	交流伺服电机（永磁同步电机）
电机绝缘等级	B级
反馈系统	标准型：方波光电编码器备选型：1、旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2、正余弦光电编码器，经细分分辨率可达2；3、绝对式编码器
温度保护（备选）	PTC正温度系数热敏电阻；热敏开关
安装型式	IMB5 备选：IMV1、IMV3
防护等级	IP65
使用环境	环境温度：0~55℃ 湿度：小于90%（无凝露）海拔不高于1000米
适配驱动器电源	AC220V
编码器线数	2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
工作制	S1（连续工作制）
表面漆	灰色无光漆备选：根据客户需要
轴伸	标准型：光轴、无键备选：有键槽、带键；可根据客户需要定制
冷却	自然冷却
制动器	暂无备选：可根据客户需要定制

接插件连接位号

四芯电源插座

管脚号	1	2	3	4
信号	接地	U	V	W

六芯电源插座

管脚号	1	2	3	4	左一	右一
信号	接地	U	V	W	制动器+	制动器-

十五芯编码器信号插座

管脚号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

信号

接地

A

A-

B

B-

U

U-

V

V-

W

W-

+5V

0V

Z

Z-

伺服电机外形尺寸图

（一）110SM系列电机

（Ⅰ）110SM系列电机参数

电机型号

110SM02030

110SM04030

110SM05030

110SM06020

功率（Kw）

0.6

1.2

1.5

1.2

额定转矩（Nm）

2

4

5

6

额定转速（Rpm）

3000

3000

3000

2000

额定电流（A）

4.0

5.0

6.0

6.0

转子惯量（Kgm)

0.33×10

0.65×10

0.82×10

1.0×10

重量（Kg）

4.2

5.2

5.8

6.4

极对数

4

制动器

电压：24VDC（-15%~+10%），

电流≤0.6A，制动转矩≥8Nm，转动惯量：0.64×10 Kgm

转矩曲线图

图 1

图 2

图 3

图4

（Ⅱ）110SM系列电机转矩曲线图

注： A：连续工作区； B：短时工作区

（二）130SM系列电机

（Ⅰ）130SM系列电机参数

电机型号

130SM04025

130SM05025

130SM06025

130SM07720

功率（Kw）

1.0

1.3

1.5

1.6

额定转矩（Nm）

4

5

6

7.7

额定转速（Rpm）

2500

2500

2500

2000

额定电流（A）

4.0

5.0

6.0

6.0

转子惯量（Kgm)

0.85×10

1.06×10

1.26×10

1.58×10

重量（Kg）

7.4

7.9

8.6

9.5

极对数

4

制动器

电压：24VDC（-15%~+10%），

电流≤0.6A，制动转矩≥12Nm，转动惯量：1.67×10 Kgm

转矩曲线图

图 5

图 6

图 7

图8

电机型号

130SM10015

130SM15015

功率（Kw）

1.5

2.3

额定转矩（Nm）

10

15

额定转速（Rpm）

1500

1500

额定电流（A）

6.0

9.5

转子惯量（Kgm)

2.14×10

3.24×10

重量（Kg）

11.1

14.3

极对数

4

制动器

电压：24VDC（-15%~+10%），

电流≤0.6A，制动转矩≥12Nm，转动惯量：1.67×10 Kgm

转矩曲线图

图 9

图 10

（Ⅱ）130SM系列电机转矩曲线图

注： A：连续工作区； B：短时工作区

（三）150SM系列电机

（Ⅰ）150SM系列电机参数

电机型号

150SM12030

150SM15025

150SM18020

150SM23020

150SM27020

功率（Kw）

3.6

3.8

3.6

4.7

5.5

额定转矩（Nm）

12

15

18

23

27

额定转速（Rpm）

3000

2500

2000

2000

2000

额定电流（A）

15.5

16.5

16.5

20.5

20.5

转子惯量（Kgm)

4.2×10

5.2×10

6.3×10

8.0×10

9.4×10

重量（Kg）

13.6

15.2

17.3

21.0

23.7

极对数

4

制动器

电压：100VDC（-15%~+10%），

电流≤0.4A，制动转矩≥30Nm，转动惯量：6×10 Kgm

转矩曲线图

图 11

图 12

图 13

图 14

图 15

（Ⅱ）150SM系列电机转矩曲线图

注： A：连续工作区； B：短时工作区

备注:

1、订货前，请先查阅产品目录，明确所需产品的规格。如果所需规格与目录有所出入或有特殊要求，请事先提出具体而明确的要求，与我厂有关部门协商，经同意后，签定合同或技术协议。
2、订货时请注明电机型号、功率、电压、频率（或转速）、调速范围、结构形式，以及所需装配成套供应的附件（如编码器的型号、过热保护元件规格数量等）。
3、如果需要湿热带型，请在原型号后面注明“TH”。

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